PIC-SERVO24

ROBO-ONE（２足歩行ロボットによる格闘技）でお馴染みの２足歩行ロボット用の２４軸サーボモータの制御をPICで実行する物です。1uSecの分解能（角度換算で0.1度）でPWM信号を同時に24個制御します。パソコンとのインターフェースはRS232C、FM無線、Bluetoothを用意してあります。さらにロボットのセンサーとして加速度センサー（ADXL202)基板　ROBO-ADXLも用意いたしました。RS232CかI2Cで簡単なコマンドで現在のG値や角度を読み取れます。左側の画像をクリックすれば大きい精細な画像が見れます。
PIC-SERVO24　　 \21,000円（税込み）
24軸のPWM発生部分はPIC18F452を使用しています。プログラムは予めF.W.として書き込んであります。マクロコマンドを発行するマイコンはプログラム環境の整ったPIC16F876を使用しています。CCS社のCコンパイラでPIC18F452への通信や基本的なモーションはC言語のライブラリとして提供いたします。ロジック回路は単三電池2本（３V)入力を５Vに変換する回路が搭載されています。外形寸法は8.5cm x 7cmの小型ですので通常のロボットには問題なく搭載できます。回路図はこちらにあります。
ROBO-FM　　　　　\10,500円（税込み）

RFソリューションズ社の315MHzのFM受信モジュールを使用しています。RS232Cの信号をそのままFMで送信するのではなくノイズや混信に強いPPS変調をPICを使用して行っています。

回路図はこちらにあります。
ROBO-BTS　　　　　\31,500円（税込み）
ROBO-BTM　　　　　\31,500円（税込み）

RFソリューションズ社のBluetoothモジュールを使用しています。無線用のクリーンな電源回路も搭載しています。

回路図はこちらにあります
ROBO-ADXL　　　　\10,500円（税込み）
ROBO-ADXLはADXL-202とPIC16F876A-I/SSを使用したインテリゼントなGセンサーです。面倒な三角関数はF.W.でやってくれますので、簡単なコマンドだけで必要な角度やG値が読み出せます。インターフェースはRS232CとI2Cが選択できます。アスキー文字の’X'を送るだけでX軸のG値が　0.23の様に帰ってきます。角度は’A'（アングル）を送るだけで　45.5の様に直接角度が読み取れます。寸法は3.5cm x 3.5cmですのでどこにでも取り付け可能です。RS232Cで直接パソコンにも接続出来ます。
回路図はこちらにあります。
搭載例
ROBOTに搭載した例です。正面図、背面図、横向き、足上げの写真があります。ROBOTは大河原さんのMAGIです。超軽量のアスリートタイプのロボットです。ROBO-ONEの重量無制限の“どつきあい”よりは“ロボリンピック”向きの性能重視の機体に仕上がっています。